Tesla Model Y ima panoramski stakleni krov, dužine 1.380 mm i širine 1.010 mm. Ove dimenzije spadaju među najveće u svojoj SUV klasi, nudeći široko vidno polje; međutim, kako je to fiksni stakleni krov, ne otvara se radi ventilacije.
Panoramski krovni otvor jedan je od prepoznatljivih dizajnerskih elemenata Tesle modela Y. Ova predimenzionirana staklena ploča kontinuirano se proteže od vrha vjetrobranskog stakla pa sve do zadnjeg dijela krova, proteže se u ukupnoj dužini od približno 1,8 metara i pokriva većinu krovne površine u širinu. Staklo se podvrgava posebnom procesu kaljenja kako bi se blokiralo približno 99% ultraljubičastih (UV) zraka, a da bi se održao odličan prijenos svjetlosti. Iako se sam krovni otvor ne otvara, opremljen je električnim suncobranom kako bi se prilagodio različitim uvjetima osvjetljenja.
